Научи хорошему

В основе эффективного учебного процесса лежат не только компетенции и профессионализм педагога, но и его личность. В нашем новом интервью мы поговорим о данных вопросах с преподавателем направления "Робо" - Егором Изибаевым.

- Егор, привет! Расскажи немного о себе для наших читателей.

Всем привет! Меня зовут Егор, я - педагог направления “Робо” в Академии «Калашников». Закончил бакалавриат в ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, по специальности “Мехатроника и Робототехника”. Моя дипломная работа была связана с омниколесными роботами.

- Как ты стал педагогом Академии?

Еще на этапе проектирования Академии я попал в группу, которая занималась разработкой учебной программы для направления “Робо”. После завершения, мне предложили стать педагогом по данному направлению. Здесь мне помогало то, что я уже имел опыт работы учителем в школе, и я уже достаточно хорошо знал учебную программу по данному направлению.

- Расскажи, каковы были твои первые впечатления от работы в Академии? Что тебя порадовало? С какими трудностями пришлось столкнуться?

Сначала, я был приятно удивлён очень качественному оснащению Академии. Но, с началом занятий, все оказалось не так уж и просто. Ребята пришли очень разные, многое уже знали, а что-то, наоборот, казалось им трудным, пришлось как-то адаптировать программу. В общем, в первое время мне было немного сложно, но потом пришло понимание как преподавать робототехнику именно в нашем формате. А потом, в марте 2020 пришла пандемия коронавируса. С приходом “дистанта” пришлось достаточно серьезно адаптироваться (учитывая, что на “Робо” многое завязано на работе руками, ресурсах и оборудовании). Но, в итоге мы этот этап прошли, и сейчас инструменты, которые пришлось осваивать тогда, помогают и в повседневной практике.

- Почему ты выбрал именно робототехнику? И почему ребятам, поступающим в Академию стоит обратить на нее внимание?

Как я пришел к робототехнике? В школе мне нравилось писать программы и заниматься радиоэлектроникой, ещё нравился такой предмет школьной программы как физика. Интересно было сделать что-то такое, где можно всё это соединить. В 9 классе руководитель кружка радиоэлектроники сказал мне, что можно посылать сигналы от LPT-порта компьютера на схему управления двигателями. Я тогда программировал на Delphi, и у нас в кружке имелись бесхозные шаговые двигатели от старых принтеров, и мне повезло что попалась статья из журнала “ПРОграммист” где описывалось как сделать схему управления шаговых двигателем на транзисторах, а также какие библиотеки нужно использовать. Тогда мне удалось научиться управлять двигателем. Потом я пытался собрать робот-манипулятор, но у меня не было достаточно опыта в разработке конструкций (в столярный/слесарный кружок я не ходил). Но зато тогда я примерно понял на кого хочу поступать.
Теперь для юных робототехников. Робототехника – это такое направление, которое включает в себя различные области знаний. Подразумевается, что робототехник разбирается в цифровой электронике и умеет читать схемы, понимает машиностроительные чертежи, умеет моделировать детали (хотя бы на начальном уровне), знает, как писать программы и алгоритмы для создания системы управления роботом.
Если ребятам интересно программировать, конструировать и заниматься электроникой, если интересно соединить различные технические области знаний вместе (а может и развиться в них), то робототехника – это очень хороший вариант. Даже если целиком робототехника не заинтересует вас, вы можете понять какая из ветвей навыков и умений вам наиболее интересна, и пойти развиваться в ней дальше

- Как строится курс обучения робототехнике  в Академии?

Из примера выше видно, что можно осваивать робототехнику самому (благо в интернете сейчас много информации по этой теме), но, видно также что без наставника это может быть очень трудно, информация есть, но сейчас важно не только её найти, а ещё и уметь отсеивать ненужную информацию. Очень здорово, когда есть среда, внутри которой можно будет быстрее развиваться, и есть наставники, которые подскажут направление для развития.
Цикл обучения в Академии разделен на несколько курсов. Ребята начинают обучаться с освоения базового курса, в ходе которого осваиваются навыки, связанные с электроникой, программированием и конструированием. Академики, также, учатся читать схемы, разбираться в электронных компонентах, производить их монтаж на печатные платы. Здесь мы, в том числе, изучаем то, как понимать чертежи, создавать модели для корпусов будущих роботов, и как потом их изготавливать (в Академии для этого мы обычно используем 3D принтер и лазерный гравер). Ребята изучают язык программирования C++, и учатся применять его для программирования микроконтроллеров. Также, мы учимся создавать простые приложения для Android в MITAppInventor, т. к. с их помощью удобно отправлять команды роботу. Если нужно управлять с компьютера, то ещё предусмотрен блок по написанию простых оконных приложений на C#, но, это как-правило изучается на более старших курсах. В конце года, академики делают небольшого робота, на котором соединяют полученные знания в одном проекте.
После базового курса, когда получены основные навыки, необходимые для дальнейшей работы, ребята приступают к созданию более сложных проектов. В своей основе, это могут быть модели роботов, которые изначально предусмотрены учебной программой (колесный, омниколесный, сферический и манипулятор), а могут быть и проекты, созданные самостоятельно (или ещё может быть проект от наставников от Концерна «Калашников»).

- Какие сложные моменты возникают в процессе обучения? И какие качества наиболее важны в будущем робототехнике?

Если говорить о «хард-скиллс», то наиболее сложно, на мой взгляд, ребятам дается программирование. Если говорить о «софт-скллс» то ребятам бывает сложно не торопиться (чтобы сделать работу качественно), и при этом уметь правильно прогнозировать время и ресурсы на будущий проект. Робототехника – дело комплексное, сложное, и заранее трудно бывает подсчитать время и другие ресурсы, которые нужны для разработки робота.
Наиболее важно будущему робототехнику попробовать различные роли в команде, и в какой-то момент определиться со специализацией, развиваться в ней, после чего уже можно развиваться в других направлениях. Ещё робототехнику важно уметь работать в команде с другими специалистами. Современные сложные проекты не создаются одиночками (за редким исключением), а являются результатом долгой и слаженной работы команды специалистов, каждый из которых очень хорошо разбирается в своей области.

- Что ты можешь сказать о тех ребятах которые приходят учиться в Академию и действующих академиках?

Ребята приходят разные. Кто-то уже имеет опыт в программировании, кто-то в моделировании, кто-то в конструировании, а кто-то не имеет никакого опыта вообще. Но, хорошо, что обычно приходят заинтересованные (это очень важно), ведь если есть желание, то в можно освоить многое.
Вообще, интересно видеть, как происходят изменения во времени, как кто-то специализируется в своей области, а кто-то начинает осваивать для себя ту область, которая ему раньше казалось сложной или непонятной, а кто-то углубляется в той области, которая ему показалась близкой с самого начала. Ещё радует, что со временем улучшается их командное взаимодействие. В общем, со временем все растут в своей области, наверное, это самое важное.

- В каких мероприятиях принимают участие академики направления "Робо"? 

Пока основные мероприятия для нас — это «Калашников-Технофест», и олимпиада НТО. Ещё ребята с направления участвуют в различных проектных конкурсах, и в совместных хакатонах. В будущем мы планируем «зайти» в «Кубок-РТК» (робот для этих соревнований почти готов), и в «Innoppolis Open» по Робототехнике (робот для этого конкурса сейчас в процессе разработки).
У нас есть призовые места на «Калашников-Технофесте», в направлениях Робобои и Политехническая олимпиада, также призовые места в конкурсах «Есть идея» и «Наука, техника, творчество», ребята с Робо являются участниками финала олимпиады НТО, также активно участвуют в совместных хакатонах.

- Что ты можешь скзать о современных перспективах развития робототехники?

Если говорить в целом, то перспективы огромные. Любая рутинная и/или опасная область деятельности, где можно заменить человека, как правило находит точки приложения для роботизированных систем. Конечно, не стоит переоценивать текущие перспективы, ведь включение роботов в наш быт ограничивают факторы связанные с уровнем развития технологий, экономически, юриспруденции и.т.д.. Но недооценивать текущее состояние данной области тоже не стоит, когда использование роботов и робототехнических систем будет экономически оправданно, мы начнем встречать их всё чаще и чаще (в некоторых областях это уже произошло, и, судя по темпу развития технологий, в остальных областях это начнет происходить очень скоро). Когда это произойдёт, специалист-робототехник найдет себе применение, ведь роботы (несмотря на различные области применения) в общем-то устроены достаточно похоже, соответственно, данный специалист сможет себя применить во многих отраслях.
Если говорить о перспективах развития робототехники в Академии, то мы тоже не стоим на месте. Это могут подтвердить академики, которые обучаются не первый год. Учебная программа меняется, постепенно мы осваиваем новые подходы и инструменты. Вклад в развитие робототехники в Академии вносят и ребята, проекты роботов становятся более продуманными, кто-то предлагает интересные решения, которые потом используют другие. В этом году мы более активно стали взаимодействовать с другими направлениями, появился даже проект, в котором участвуют сразу 4 направления Академии. В перспективе, такие «многопрофильные» команды смогут работать над учебными проектами очень высокого уровня сложности, что позволит уже сейчас ребятам научиться работать в таких командах с подобными проектами.

- Расскажи немножко о своих увлечениях и хобби.

Люблю играть на музыкальных инструментах и слушать музыку. Ещё мне нравится узнавать что-то новое в естественных науках.

- И напоследок. Что бы ты хотел пожелать академикам, выпускникам и ребятам, собирающимся поступать в Академию?

Думаю, понятно, что важно разбираться в своей области максимально широко и качественно, но, сейчас наука и техника развиваются насколько бурно, что даже в какой-то отдельной узкой области знаний быть экспертом в каждом отдельном вопросе уже практически нереально (у Айзека Азимова даже есть метафора про “чудовищно огромный сад науки”). Думаю, что робототехнику важно попробовать освоить разные навыки, а потом найти “свою” область/специализацию, и затем очень хорошо развиться в ней (кстати, не обязательно что вы найдете её в школе, возможно это произойдет в университете или техникуме, а может даже после их окончания).  Ещё важно учиться взаимодействовать с другими специалистами, причем как в своей сфере, так в смежных и вообще отдаленных областях, ведь своё применение робототехника может найти в совершенно различных сферах.

- Спасибо за интересное интервью!

И вам спасибо!